Principio e classificazione della nebbia

Principio e classificazione della nebbia

(1) Principio

Il principio della nebbia si chiama effetto sagnac in fisica. In un percorso di luce chiusa, due travi di luce dalla stessa sorgente luminosa verranno interferite quando vengono convergenti nello stesso punto di rilevamento. Se il percorso della luce chiusa ha una rotazione rispetto allo spazio inerziale, il raggio che si propaga nelle direzioni positive e negative produrrà una differenza di percorso della luce, che è proporzionale alla velocità dell'angolo di rotazione superiore. La velocità dell'angolo di rotazione viene calcolata utilizzando la differenza di fase misurata per rilevatore fotoelettrico.
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Dalla formula, maggiore è la lunghezza della fibra, maggiore è il raggio di camminata ottico, maggiore è la lunghezza d'onda ottica. Più importante è l'effetto di interferenza. Quindi più significativo è il volume della nebbia, maggiore è la precisione. L'effetto SAGNAC è essenzialmente un effetto relativistico, che è molto importante per la progettazione dell'umidità.
Il principio della nebbia è che un raggio di luce viene inviato dal tubo fotoelettrico e passa attraverso l'accoppiatore (un'estremità entra in tre fermate). Due travi entrano nell'anello in diverse direzioni attraverso l'anello e quindi tornano attorno a un cerchio per una sovrapposizione coerente. La luce restituita ritorna sul LED e rileva l'intensità attraverso il LED. Il principio della nebbia sembra semplice, ma la cosa più importante è come eliminare i fattori che influenzano il percorso ottico di due raggi: un problema fondamentale per essere la nebbia.
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Principio del giroscopio in fibra ottica

(2) Classificazione

Secondo il principio di lavoro, i giroscopi in fibra ottica possono essere divisi in giroscopio a fibra ottica interferometrica (Fog I-Fog), giroscopio a fibra ottica risonante (R-Fog) e stimolato il giroscopio della fibra ottica a dispersione di Brilloin (B-Fog). Al momento, il giroscopio in fibra ottica più maturo è il giroscopio in fibra ottica interferometrica (il giroscopio in fibra ottica di prima generazione), che è ampiamente utilizzato. Utilizza una bobina in fibra multi-svolta per migliorare l'effetto Sagnac. D'altra parte, un interferometro ad anello a doppio fascio composto da una bobina in fibra a modalità singola multi-giro può fornire un'elevata precisione, che renderà l'intera struttura più complessa.
Secondo il tipo di loop, la nebbia può essere divisa in nebbia a circuito aperto e nebbia a circuito chiuso. Il giroscopio in fibra ottica a circuito aperto (OGG) presenta i vantaggi di una struttura semplice, un prezzo basso, un'alta affidabilità e un basso consumo di energia. D'altra parte, gli svantaggi di OGG sono una scarsa linearità input-output e una piccola gamma dinamica. Pertanto, viene utilizzato principalmente come sensore angolare. La struttura di base dell'ifog a circuito aperto è un interferometro a doppio raggio ad anello. Di conseguenza, viene utilizzato principalmente nella situazione a bassa precisione e ridotto.
Indice di performance della nebbia
La nebbia viene utilizzata principalmente per misurare la velocità angolare e qualsiasi misurazione è un errore.

(1) rumore

Il meccanismo di rumore della nebbia è principalmente concentrato nella parte di rilevamento ottico o fotoelettrico, che determina la sensibilità rilevabile minima dell'umidità. Nel giroscopio in fibra ottica (nebbia), il parametro che caratterizza il rumore bianco di uscita della frequenza angolare è il coefficiente di camminata casuale della larghezza di banda di rilevamento. Nel caso del solo rumore bianco, la definizione di coefficiente di camminata casuale può essere semplificata come rapporto tra stabilità di bias misurata e radice quadrata della larghezza di banda di rilevamento in una particolare larghezza di banda

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Se ci sono altri tipi di rumore o deriva, di solito usiamo l'analisi di Allan per ottenere il coefficiente di camminata casuale con un metodo adeguato.

(2) Drift zero

Il calcolo dell'angolo è necessario quando si utilizza la nebbia. L'angolo è ottenuto dall'integrazione della velocità angolare. Sfortunatamente, la deriva viene accumulata dopo molto tempo e l'errore sta diventando sempre più grande. In generale, per l'applicazione di risposta rapida (breve termine), il rumore influenza significativamente il sistema. Tuttavia, per l'applicazione di navigazione (a lungo termine), Zero Drift ha un'influenza significativa sul sistema.

(3) Fattore di scala (fattore di scala)

Più piccolo è l'errore del fattore di scala, più accurato è il risultato della misurazione.

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Tempo post: maggio-04-2023