Integrazione di fotocamera e LiDAR per un rilevamento preciso

Integrazione di fotocamera e LiDAR per un rilevamento preciso

Di recente, un team scientifico giapponese ha sviluppato un metodo unicofotocamera LiDARSensore a fusione, il primo LiDAR al mondo che allinea gli assi ottici di una fotocamera e del LiDAR in un unico sensore. Questo design esclusivo consente l'acquisizione in tempo reale di dati sovrapposti senza parallasse. La sua densità di irradiazione laser è superiore a quella di tutti i sensori radar laser al mondo, consentendo il rilevamento di oggetti a lunga distanza e ad alta precisione.
Solitamente, il LiDAR viene utilizzato in combinazione con le telecamere per identificare gli oggetti con maggiore precisione, ma i dati ottenuti dalle diverse unità presentano una disparità, con conseguenti ritardi di calibrazione tra i sensori. Il sensore di fusione di nuova concezione integra la telecamera e il LiDAR ad alta risoluzione in un'unica unità, ottenendo un'integrazione dei dati in tempo reale senza parallasse e garantendo risultati efficienti e accurati.
L'integrazione di telecamera e LiDAR consente un riconoscimento preciso degli oggetti. Il team utilizza un'esclusiva tecnologia di progettazione ottica per integrare telecamera e LiDAR in un'unità con asse ottico allineato, consentendo l'integrazione in tempo reale dei dati delle immagini della telecamera e dei dati di distanza del LiDAR, ottenendo il riconoscimento degli oggetti più avanzato finora.radar laserGrazie all'altissima risoluzione e alla più alta densità di emissione laser al mondo, il sensore a fusione ha aumentato la densità del raggio laser emesso, consentendo di identificare piccoli ostacoli a lunga distanza, migliorando così la risoluzione e la precisione. Il suo innovativo sensore ha una densità di irradiazione di 0,045 gradi e utilizza la tecnologia proprietaria di scansione laser delle stampanti multifunzione (MFP) e delle stampanti per rilevare oggetti in caduta fino a 30 centimetri a una distanza di 100 metri.
L'elevata durata e il radar laser a specchio MEMS proprietario richiedono specchi o motori MEMS per irradiare l'lasersu un'area ampia e ad alta densità. Tuttavia, la risoluzione degli specchi MEMS è solitamente bassa e il motore spesso si usura rapidamente. Questo nuovo sensore integrato offre una risoluzione più elevata rispetto ai sistemi basati su motore e una maggiore durata rispetto agli specchi MEMS tradizionali. Gli scienziati utilizzano tecnologie di produzione avanzate, packaging ceramico e scansione laser ad alta risoluzione per sviluppare specchi MEMS proprietari a supporto del rilevamento ad alta precisione in vari settori, come veicoli autonomi, navi, macchinari pesanti, ecc.

FIG1: Immagine rilevata dal sensore di fusione LiDAR della telecamera