Integrazione della telecamera e del lidar per un rilevamento preciso
Di recente, un team scientifico giapponese ha sviluppato un unicoLidar della fotocameraIl sensore di fusione, che è il primo lidar al mondo che allinea gli assi ottici di una fotocamera e lidar in un singolo sensore. Questo design unico consente la raccolta in tempo reale di dati di sovrapposizione gratuiti per parallasse. La sua densità di irradiazione laser è superiore a tutti i sensori radar laser nel mondo, consentendo il rilevamento di oggetti a lunga distanza e ad alta precisione.
Di solito, Lidar viene utilizzato in combinazione con le telecamere per identificare più accuratamente gli oggetti, ma esiste una disparità nei dati ottenuti da diverse unità, con conseguenti ritardi di calibrazione tra i sensori. Il sensore di fusione di recente sviluppo integra la fotocamera e il lidar ad alta risoluzione in un'unità, raggiungendo l'integrazione dei dati in tempo reale senza parallasse, garantendo risultati efficienti e accurati.
L'integrazione della telecamera e del lidar ottiene un preciso riconoscimento degli oggetti. Il team utilizza una tecnologia di progettazione ottica unica per integrare la fotocamera e il lidar in un'unità con asse ottico allineato, consentendo l'integrazione in tempo reale dei dati delle immagini della fotocamera e dei dati della distanza LIDAR, ottenendo fino ad oggi il riconoscimento degli oggetti più avanzato. ILRadar laserCon una risoluzione ultra-alta combinata con il più alto sensore di fusione della densità di emissione laser al mondo ha aumentato la densità del raggio laser emesso, che può identificare piccoli ostacoli a lunghe distanze, migliorando così la risoluzione e l'accuratezza. Il suo sensore innovativo ha una densità di irradiazione di 0,045 gradi e utilizza la tecnologia delle unità di scansione laser proprietaria da stampanti multifunzionali (MFP) e stampanti per rilevare oggetti in caduta fino a 30 centimetri a una distanza di 100 metri.
L'elevata durata e il radar laser a specchio Mems proprietario richiedono specchi o motori MEMS per irradiare illasersu un'area ampia e ad alta densità. Tuttavia, la risoluzione degli specchi MEMS è generalmente bassa e il motore spesso si consuma rapidamente. Questo nuovo sensore integrato fornisce una risoluzione maggiore rispetto ai sistemi motori e una maggiore durata rispetto agli specchi MEMS tradizionali. Gli scienziati utilizzano manifatturiero avanzato, tecnologia di imballaggio in ceramica e tecnologia di scansione laser ad alta risoluzione per sviluppare specchi MEMS proprietari per supportare il rilevamento ad alta precisione in vari settori come veicoli autonomi, navi, macchinari pesanti, ecc.
Fig1: immagine rilevata dal sensore di fusione lidar della telecamera
Tempo post: febbraio-10-2025