Integrazione di telecamera e LiDAR per un rilevamento preciso
Di recente, un team scientifico giapponese ha sviluppato un metodo unicofotocamera LiDARsensore di fusione, il primo LiDAR al mondo che allinea gli assi ottici di una fotocamera e del LiDAR in un unico sensore. Questo design esclusivo consente la raccolta in tempo reale di dati sovrapposti senza parallasse. La sua densità di irradiazione laser è superiore a quella di tutti i sensori radar laser al mondo, consentendo il rilevamento di oggetti a lunga distanza e ad alta precisione.
Solitamente, il LiDAR viene utilizzato in combinazione con le telecamere per identificare gli oggetti con maggiore precisione, ma i dati ottenuti dalle diverse unità presentano una disparità, con conseguenti ritardi nella calibrazione tra i sensori. Il sensore di fusione di nuova concezione integra la telecamera e il LiDAR ad alta risoluzione in un'unica unità, ottenendo un'integrazione dei dati in tempo reale senza parallasse, garantendo risultati efficienti e accurati.
L'integrazione di telecamera e LiDAR consente un riconoscimento preciso degli oggetti. Il team utilizza un'esclusiva tecnologia di progettazione ottica per integrare telecamera e LiDAR in un'unità con asse ottico allineato, consentendo l'integrazione in tempo reale dei dati delle immagini della telecamera e dei dati di distanza del LiDAR, ottenendo il riconoscimento degli oggetti più avanzato finora.radar laserGrazie all'altissima risoluzione e alla più alta densità di emissione laser al mondo, il sensore a fusione ha aumentato la densità del raggio laser emesso, consentendo di identificare piccoli ostacoli a lunghe distanze, migliorando così la risoluzione e la precisione. Il suo innovativo sensore ha una densità di irradiazione di 0,045 gradi e utilizza la tecnologia proprietaria di scansione laser delle stampanti multifunzione (MFP) e delle stampanti per rilevare oggetti in caduta fino a 30 centimetri a una distanza di 100 metri.
L'elevata durabilità e il radar laser a specchio MEMS proprietario richiedono specchi o motori MEMS per irradiare l'lasersu un'area ampia e ad alta densità. Tuttavia, la risoluzione degli specchi MEMS è solitamente bassa e il motore si usura rapidamente. Questo nuovo sensore integrato offre una risoluzione più elevata rispetto ai sistemi basati su motore e una maggiore durata rispetto agli specchi MEMS tradizionali. Gli scienziati utilizzano tecnologie di produzione avanzate, packaging ceramico e scansione laser ad alta risoluzione per sviluppare specchi MEMS proprietari a supporto del rilevamento ad alta precisione in vari settori, come veicoli autonomi, navi, macchinari pesanti, ecc.
FIG1: Immagine rilevata dal sensore di fusione LiDAR della telecamera
Data di pubblicazione: 10-02-2025