Integrazione di telecamera e LiDAR per un rilevamento preciso
Recentemente, un team scientifico giapponese ha sviluppato un unicotelecamera LiDARIl sensore di fusione è il primo LiDAR al mondo che allinea gli assi ottici di una telecamera e di un LiDAR in un unico sensore. Questo design esclusivo consente l'acquisizione in tempo reale di dati sovrapposti senza parallasse. La sua densità di irradiazione laser è superiore a quella di tutti i sensori radar laser al mondo, consentendo il rilevamento di oggetti a lunga distanza e con elevata precisione.
Solitamente, il LiDAR viene utilizzato in combinazione con le telecamere per identificare gli oggetti con maggiore precisione, ma si riscontra una discrepanza nei dati ottenuti da unità diverse, con conseguenti ritardi di calibrazione tra i sensori. Il sensore di fusione di nuova concezione integra la telecamera e il LiDAR ad alta risoluzione in un'unica unità, consentendo l'integrazione dei dati in tempo reale senza parallasse e garantendo risultati efficienti e precisi.
L'integrazione di telecamera e LiDAR consente un riconoscimento preciso degli oggetti. Il team utilizza una tecnologia di progettazione ottica unica per integrare la telecamera e il LiDAR in un'unità con asse ottico allineato, consentendo l'integrazione in tempo reale dei dati dell'immagine della telecamera e dei dati di distanza del LiDAR, ottenendo il riconoscimento degli oggetti più avanzato fino ad oggi.radar laserGrazie alla combinazione di un'altissima risoluzione con il sensore di fusione a fusione con la più alta densità di emissione laser al mondo, è stata aumentata la densità del raggio laser emesso, che consente di identificare piccoli ostacoli a lunghe distanze, migliorando così la risoluzione e la precisione. Il suo innovativo sensore ha una densità di irradiazione di 0,045 gradi e utilizza la tecnologia proprietaria dell'unità di scansione laser delle stampanti multifunzione (MFP) e delle stampanti per rilevare oggetti in caduta fino a 30 centimetri a una distanza di 100 metri.
L'elevata durabilità e il radar laser a specchio MEMS proprietario richiedono specchi o motori MEMS per irradiare illasersu un'area ampia e ad alta densità. Tuttavia, la risoluzione degli specchi MEMS è solitamente bassa e il motore spesso si usura rapidamente. Questo nuovo sensore integrato offre una risoluzione superiore rispetto ai sistemi basati su motore e una maggiore durata rispetto ai tradizionali specchi MEMS. Gli scienziati utilizzano tecnologie di produzione avanzate, tecnologie di incapsulamento ceramico e tecnologie di scansione laser ad alta risoluzione per sviluppare specchi MEMS proprietari a supporto del rilevamento di alta precisione in vari settori come veicoli autonomi, navi, macchinari pesanti, ecc.
FIG1: Immagine rilevata dal sensore di fusione LiDAR della telecamera
Data di pubblicazione: 10 febbraio 2025